S/W 모듈 라이센스

Planner는 Kitov 솔루션의 핵심 구성 요소 중 하나이다. 주요 목적은 생산되는 100% 부품을 자동 비전 검사하도록 로봇, 광학장비를 제어하는 검사 계획을 최적으로 자동 생성하는 것이다.

CAD에서 생성된 기본 테스트 정의를 사용하여 Planner는 최적 의 궤적, 카메라 조명 각도, 충돌 방지 및 셀 경계를 고려하여 로 봇 기반 검사를 위한 경로 계획을 생성한다. Planner는 검사 모 범 사례를 이해하고 이 정보를 사용하여 검사 계획이 부품과 완 벽하게 일치하는지 확인한다.

부품 정렬을 수행한 후 Planner는 로봇을 직접 제어하여 등록 스캔을 완료한다. 이는 카메라와 조명을 적응 제어하여 스캔의 각 시점에서 이미지 획득을 최적화 한다. 그런 다음 Planner는 생산라인에서 제품 검사를 할 수 있도록 테스트 계획을 생성한 다.

Planner에는 다음과 같은 포괄적인 도구 및 마법사 제품군이 포함되어 있다.

• PMA(Part Motion Assistant) – 로봇 하드웨어를 연결하고 구동하여 특정 고정물 또는 부품을 로봇 좌표에 간단히 정렬한다.
• Overlay Render – 부품의 실제 이미지를 CAD 모델에 투사하여 사용자가 검사 지점을 간단하게 식별하고 확인할 수 있다.
• 3D Part Mapping – Planner를 사용하여 부품의 완전한 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있다. 부품 배치의 유효성 검사와 연결된 CAD 모델이 없는 부품 등록에 모두 사용된다.